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天劍二型防空飛彈車
1997年
陸用版福特貨卡四聯裝防空飛彈系統
射程:大約60公里
1996年被軍方認可,準備進入量產階段。另有未經證實的說法是在1996年飛彈危機的時候,中科院在軍方壓力下曾生產少量的預量產型飛彈搭配當時緊急服役的先導量產型經國號戰機進行戰備。
當時中華民國是繼美國、蘇聯與法國之後,全世界第四個裝備主動雷達導引中程空對空主動飛彈能力的國家。
由於台灣潮濕炎熱,無法像美方一樣把飛彈露天斜放在悍馬車上,仍然必須準備四具發射箱以保護飛彈並有助維修,而且飛彈打完只要換上新發射箱就可繼續作戰。
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